Ayutla en Náhuatl, “Ayotla”, que significa “lugar de las tortugas”. Ubicada en la planicie costera del actual Estado de Guerrero.
El municipio se localiza en la porción sur-sureste de la entidad, a una altitud de 378 metros sobre el nivel del mar y en las coordenadas geográficas 16°57′57″N 99°05′38″O. Limita al norte con los Municipios de Quechultenango y Acatepec; al sur con Florencio Villarreal y San Marcos; al este con San Luis Acatlán y Cuautepec y al oeste con el municipio de Tecoanapa.
Fue en esta población de la Costa Chica del Estado de Guerrero donde el día primero de marzo de 1854, el Gral. Juan N. Álvarez, el coronel Florencio Villarreal y el capitán Vicente Luna (nativo de Ayutla), firmaron el Plan que derrocó a la tiranía de Antonio López de Santa Anna. Plan que fue redactado en la hacienda de la Providencia y once días después de firmarse fue reformado en Acapulco por Ignacio Comonfort. Dicho Plan fue promulgado en Ayutla por el coronel Florencio Villarreal.