Denominado como pueblo cabecera, la palabra Azoyú proviene del Náhuatl y significa "lugar donde el agua se convierte en lodo". En este municipio se elaboraron manuscritos prehispánicos muy importantes del estado de Guerrero como los Códices de Azoyú l y ll. Azoyú cuenta con una extensión territorial de 234 km² el cual esta compuesto por selva baja caducifolia y sabana con árboles de huizache, parota, cubato y cacahuananche; habitado también por mapaches, conejos, chachalacas, tuzas, pericos, iguanas, etc.